首先从形式上来讲归属舵浆一体，区分主要是在推进上靠螺旋桨轴上的万向节。2楼的很清楚在运动状态时一定要有一部分在水面上，一下是网络一解释：

表面螺旋桨，又称为部分浸水螺旋桨或半浸桨，是８０年代后出现的一种新型的螺旋桨推进方式．一般分可调和固定两种安装方式．

　　全浸螺旋桨的空泡是损坏螺旋桨和机械振动以及性能恶化的主要根源．而半浸桨是充气桨，它以充气现象来代替空泡现象，发生充气现象的流体压力要比发生空 泡现象的流体压力高很多，因此充气总是优于空泡，从而表面桨可有效的避免产生空泡．随着桨叶的每次入水，空气泡会被带进那个即将要发生空化的区域，这时所 吸进的空气泡能完全遏止将要发生的空泡溃灭的想象．与空泡现象不同，充气泡不会发生溃灭，此时充气桨叶是表面饶流状态与超空泡桨叶的饶流状态有相似之处， 因此表面桨不会产生振动、表面剥蚀以及水下噪音等现象，对螺旋桨及邻近船体不会造成损坏。

     由于表面桨工作在船体投影之外，就不必满足与全浸桨相同的限制直径，其直径可以做到全浸桨直径的2倍，就是说表面桨的推力截面可以是全浸桨的两倍以上。则此时表面桨的推力负荷系数就会减少一半以上，使其效率提高1.2成。

我司实用新型涉专利是一种船用表面桨推进装置，主要由以下部件组成：上下调整油缸、操舵油缸、轴管、表面桨、轴系、关节球、万向联轴节、艉轴连接法兰、导流板、 液压单元、输入轴，其特征在于：上下调整油缸、操舵油缸分别与液压单元相连，上下调整油缸、操舵油缸分别与轴管相连，轴系安装在轴管内，轴系的一端与表面 桨固定连接，船上的齿轮箱与艉轴连接法兰相连，艉轴连接法兰与输入轴相连，输入轴与轴系的另一端相连，轴系的另一端上依次安装有关节球和万向联轴节，且万 向联轴节与关节球以球心为基点任意角度旋转，导流板安装在轴管底部。本实用新型可充分利用国内材料、加工成本费用低的优势，替代进口，满足国内军、民用市 场的需要。